通往通用人工智能（AGI）之研究演讲

　　中国模式的奇特之处正在于政策、财产取学术的“零时差”联动。政策端，工信部、发改委、国标委正在24个月内持续发布《人形机械人指点看法》《具身智能分级指南》《2025严沉项目指南》等文件，间接设定“2025年万台级机械人摆设、千亿级财产集群”的量化方针；处所则把地盘、算力、数据、场景打包成“立异工厂”，如亦庄“机械人谷”、上海“模速空间”、武汉“光谷东智”等，均采纳“国度—处所共建”体系体例，确保资本秒级到账。财产端，华为、小米、优必选、智元、科大讯飞等头部企业被纳入“链长制”，既承担手艺攻关，学术端，、中科院、等12所高校正在2024—2025年集中成立“具身智能系”或“交叉研究院”，并取企业共享“天工”“格物”等仿实平台，实现论文、专利、产物同日发布。这种“政策给场景、企业给数据、高校给算法”的闭环，使中国的手艺周期从保守的3—5年压缩至12—18个月。

　　演讲最初提示，若继续把AGI简化为“LLM+算力”，将错失一次范式转移的汗青窗口。中国的具身智能线一旦跑通，不只会正在工业机械人、无人车等范畴构成“尺度+成本”双沉碾压，还可能输出“城市级社会仿实器”这类管理东西，沉塑全球AI管理话语。为此，演讲美欧成立“跨学科监测联盟”，用中文开源谍报、专利、尺度、采购四位一体的谍报系统，及时中国手艺—财产—政策耦合细节；同时加大“神经AI+物理AI”交叉投入，避免鄙人一轮“世界模子”竞赛中掉队。简言之，更是国度立异系统效率之争。

　　取欧美把狂言语模子（LLM）视为AGI独一但愿分歧，中国选择了一条“身体—大脑—”协同进化的径：通过把AI嵌入机械人、无人机、汽车甚至城市级社会仿实器，让智能体正在实正在束缚中、决策、步履并持续进修。该线被文件明白定义为“具身人工智能”，其焦点逻辑是：只要让AI正在物理世界中“摸爬滚打”，才能填补LLM因缺乏感官—活动闭环而导致的、时空推理弱、感情取社会性缺失等底子缺陷。换言之，中国把“具身”同时当做手艺补丁和范式：短期处理财产落地痛点，持久则但愿借“交互生成数据、数据反哺模子”的飞轮，迫近通用人工智能。2023年5月以来，从国务院到北上广深杭蓉汉等十余省市，已出台30余份政策、步履打算取尺度文件，构成“地方定调—处所竞赛—企业跟进”的火箭，标记着具身智能正式上升为国度科技计谋从轴。

　　演讲细致拆解了中国手艺配合体对具身智能的“五级成熟度模子”（G1—G5）。G1—G2聚焦“—活动”闭环：通过多模态传感器+小脑节制芯片，让机械人完成抓取、行走等原子动做；G3引入“大脑级”大模子，实现使命级规划取语义理解；G4强调“云—边—端”协同，使多台机械人共享“群脑收集”，构成群体智能；G5则指向“世界模子”——一个可预测、可反现实推理的物理世界数字孪生，被视为AGI的临门一脚。当前中国正处于G3—G4过渡期，典型标记是2025年3月发布的AgiBot GO-1、华为CloudRobo、上海“龙跃”大模子等“通器具身基座”，它们均支撑“一脑多机”取“零样本迁徙”。值得留意的是，中国方案锐意回避了“端到端大模子”的算力军备竞赛，转而采用“小模子组合+硬件协同”的轻量化线kg人形机械人，可正在端侧完成及时推理，显著降低能耗取成本。以数据换智能”的策略，使中国能正在芯片受限前提下仍连结迭代速度。